机械臂电气接口

1 机械臂底座电气接口

1.1 底座介绍

​ A. 底座上侧接口、显示屏和按钮如图 2-3 所示：

​ B. 底座左侧接口如图 2-4 所示：

​ C. 底座右侧接口如图 2-5 所示：

​ D.底座俯视接口如图2-6 所示：

1.2 底座接口说明

1 DC电源输入接口：

本接口与DC48V电源适配器接口连接，其定义如下图所示：

2 USB2.0接口：

以串口总线标准2.0进行数据连接的接口；用户可以使用USB接口拷贝程序文件，也可以使用USB接口连接鼠标、键盘等外设。

3 USB3.0接口（蓝色）：

以串口总线标准3.0进行数据连接的接口；用户可以使用USB接口拷贝程序文件，也可以使用USB接口连接鼠标、键盘等外设。

4 以太网接口：

网络数据连接的端口，用户使用Ethernet接口可以用于PC端与机器人系统的通信交互，也可以用于与其他设备进行以太网通信。

5 24V输出：

内部DC24V，可供用户使用。

6 数字输入/数字输出：

包括 6 个数字输入信号和 6 个数字输出信号，用于与其他设备进行交互，与其他设备共同构成自动化系统中的重要组成部分。

例如，用户可以使用数字输出信号控制输出法兰安装的电动夹爪，也可以与 PLC 进行连接，便于信号交互。

需要注意的是，输出信号为PNP形式，输入信号为NPN形式，以下为外部接线示意图：

7 急停回路端子：

与急停按钮盒连接，可用于控制机器人紧急停止。

注：机器人使用中必须接上急停开关，并确保急停开关回路处于连通状态。

8 MicroHDMI显示接口：

用户可以通过连接MicroHDMI显示接口，将操作页面显示到其他设备终端。

9 主控显示灯：

可用于确定机械臂主控制器是否正常工作，给机器人接通电源后，红灯亮起，黄灯

2 机械臂末端电气接口

2.1 机械臂末端介绍

​ 机械臂末端侧面接口示意如图 2-7 所示：

2.2 末端接口说明

​ A. 如图 2-8 为末端工具接口的定义。

​ B.如图 2-9 为末端工具接口说明表